В Санкт-Петербург приезжает сержант Игорь Волошин для службы в водной милиции. На месте его сразу же встречают отважная команда в лице капитана Маринина и боевой Оксаны и дело о пропаже члена экипажа одной из яхт, прибившихся к берегу